Kawasaki RS015X

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Spécifications

Le RS15X fait partie de la série de robots kawasaki R de petite et moyenne charge reconnus pour leur conception compacte, leur bras léger et leurs moteurs à haute révolution qui remplissent leurs fonctions à haute vitesse pour une meilleure performance. RS15X le bras lumineux en combinaison avec ses moteurs haute révolution permettent au robot de s'adapter à une charge utile plus élevée permettant des temps de cycle courts, des performances optimales et une grande flexibilité dans son installation et sa maintenance a un degré de protection au poignet IP67 et aux axes IP65 avec la possibilité d'un bras de lavage dans ce cas l'ensemble du robot peut être adapté au degré de protection IP67.

Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.

Contrôleur E32

Idéal pour la tension de distribution d'énergie primaire de chaque région
Plus grande capacité d'expansion
Structure fermée avec système de refroidissement indirect
Système de servo numérique
Canaux d'E / S 32 (max128)

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 15 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3 150 mm
Portée verticale maximale: 5 731 mm
Répétabilité: ± 0,15 mm
Contrôleur: E32

Plage de mouvement (°)

Axe JT1: ± 180 °
Axe JT2: + 140 ° / - 105 °
Axe JT3: + 135 ° / -155 °
Axe JT4: ± 360 °
Axe JT5: ± 145 °
Axe JT6: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe JT1: 180 ° / s
Axe JT2: 180 ° / s
Axe JT3: 200 ° / s
Axe JT4: 410 ° / s
Axe JT5: 360 ° / s
Axe JT6: 610 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Dispensing
Inspection
Machine Tending
Manipulation du matériel
Enlèvement de matière
Soudage

Applications

Soudage par points , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes