ファナック R-2000iB / 170CF

Fanuc R-2000シリーズは、100〜270kgの負荷容量で広範囲にわたる負荷容量を備え、小さなフットプリントを維持しながらどのプラントエリアにも適合するように、材料処理アプリケーションおよびスポット溶接を設計しました。

軽量でコンパクトなR-2000iB / 170CF 6軸産業用ロボットは、170kgのペイロードを処理でき、スポット溶接、ディスペンシング、切断、射出成形、マシンローディング、機械に適したIP67定格の前腕、±0.15mmの再現性を提供します。テンション、マテリアルハンドリング、マテリアル除去、パッケージング、パレタイジング。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず（基本ソフトウェアではさらに少なくて済む）必要があります。停電の場合：

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに迅速に再起動します。

レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自の再開許容誤差チェック：プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。

稼働時間の増加（ロボットの可用性）

振動制御

R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

接続の広い範囲（USB2）、PCMCIAインターフェイス...

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります

2つのシリアルインタフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています（PaintToolを除く）。タッチスクリーンはオプションで利用できます。

• ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
• 周辺機器および他のロボットのhtml Webサーバページ（使用可能な場合）のペンダントビューステータス
• 色付きマルチウィンドウ表示
• カスタマイズ可能な画面
• ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。