ファナック P-250iB / 15塗装ロボット

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詳細
仕様

P-250iB / 15は、中規模および大規模アプリケーション向けの広い作業領域の工業用塗装およびコーティングロボットです。その設計により、作業領域とパフォーマンスが改善され、最大のクリーニングとメンテナンスのワークスペースを備えたプロジェクトを作成できます。溶剤やその他のシンナーの導入を避けるため、ファナックの塗装ロボットは完全に密閉された構造になっており、空気で加圧されています。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラーの起動に必要な時間は1分未満です（基本的なソフトウェアのみの場合はさらに短くなります）。停電の場合：

ロボットプログラムは、PCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに速く再起動します。

ホットスタート再開機能により、安全に再起動し、停電後も生産を継続できます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自のレジュームトレランスチェック：プログラムが中断した場合、ロボットは失敗する前にその位置を自動的に記憶します。プログラムを続行すると、ロボットが事前設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を回避できます。

稼働時間の増加（ロボットの可用性）

振動制御

強化されたハードウェアおよびソフトウェア容量のおかげで、R-30iAコントローラーははるかに優れたロボット振動制御を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

幅広い接続（USB2）、PCMCIAインターフェース..

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネット内にPCMCIAインターフェイスがあります。

2つのシリアルインターフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能

これにより、データとプログラムの高速で経済的なバックアップと復元が可能になります。

イーサネット経由でWebサイトにアクセスする

周辺機器および他のロボットのhtmlWebサーバーページのペンダントビューステータス（利用可能な場合）
色付きのマルチウィンドウディスプレイ
カスタマイズ可能な画面
ロボットでの作業が簡単になり、生産性が向上します。

主な仕様

ロボットの最大負荷：15 Kg
軸数：6
最大水平リーチ：2800 mm
再現性：±0.2 mm
コントローラー：30iA

可動域（°）

軸1：320°
軸2：280°
軸3：330°
軸4：1080°
軸5：1080°
軸6：1080°

最高速度（°/ s）

軸1：160°/秒
軸2：160°/秒
軸3：160°/秒
軸4：375°/秒
軸5：430°/秒
軸6：545°/秒

ロボットアプリケーション

ペインティング

アプリケーション

ペインティング

写真

設計図