ABB IRB 760 Paletizador
El IRB 760 es un robot paletizador de 4 ejes con capacidad de carga útil de 450 kg y un alcance 3,2 m lo que le permite levantar objetos pesados y capas de paleta completas el diseño robusto y rígido del robot, garantiza un alto tiempo de actividad y bajos costes de mantenimiento es capaz de acortar significativamente los tiempos de ciclo y aumentar la productividad. El IRB 760 también cuenta con cableado de proceso integrado que ayuda a prolongar la vida útil y reduce el desgaste.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta de la trayectoria (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta de la trayectoria (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
Carga Máxima de Robot: 450kg
Alcance Máximo: 3.18 m
Repetibilidad: 0.05 mm
Regulador: IRC5 Solo armario, gabinete dual
Alcance Máximo: 3.18 m
Repetibilidad: 0.05 mm
Regulador: IRC5 Solo armario, gabinete dual
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 85 ° / s
Eje 2: 85 ° / s
Eje 3: 85 ° / s
Eje 4: 160 ° / s
Eje 2: 85 ° / s
Eje 3: 85 ° / s
Eje 4: 160 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 180 ° a -180 °
Eje 2: + 85 ° a - 42 °
Eje 3: + 120 ° a - 20 °
Eje 4: + 300 ° a - 300 °
Eje 2: + 85 ° a - 42 °
Eje 3: + 120 ° a - 20 °
Eje 4: + 300 ° a - 300 °
Aplicaciones
Fotos
Diagramas