ファナック R-2000iA-165R

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詳細
仕様

R2000iAのシェルフバージョンは、射出成形機の部品のプレスハンドリング、パレタイジング、ローディング/アンローディングに適しています。

R-2000iAシリーズは、6軸、重量のあるペイロード、高性能の産業用ロボットファミリーです。インテリジェントなロボット制御システムRj3iBを搭載しています。

機械的特徴

- オーバーヘッドと背後に達する能力を備えた大きな仕事の封筒
- スリムなプロファイルデザイン
- 全軸のRV減速機
カウンターウェイトをなくすと、使用可能な作業スペースが増えます。
- アームを通して配線されたプロセス/アプリケーションケーブル
- 手首にモーターはありません

Rj3iB制御機能

- Bサイズのキャビネット
- クイックチェンジアンプ
- 30秒以下の高速起動時間
- PCMCIAソフトウェア配布
- さまざまなI / Oへの簡単な接続
- カラーティーチペンダントにより、さらに簡単なプログラミングとカスタムセルユーザーインターフェイス設計が可能になりました。

ロボットの一般仕様

•ロボットの最大荷重：165 Kg
•最大到達距離：3095 mm
•繰り返し精度：0.3 mm
•コントローラ：Rj3iB

ロボットの動作速度

•軸1：105º/ s
•軸2：90º/ s
•軸3：105º/ s
•軸4：130º/ s
•軸5：130°/ s
•軸6：210º/ s

動作範囲

•軸1：360°
•軸2：185°
•軸3：365º
•軸4：720°
•軸5：250º
•軸6：720°

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工

写真

ビデオ

設計図