ファナック FANUC R2000iC 165F R30iBコントローラ

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詳細
仕様

Fanuc R-2000シリーズは、100〜270kgの負荷容量で広範囲にわたる負荷容量を備え、小さなフットプリントを維持しながらどのプラントエリアにも適合するように、材料処理アプリケーションおよびスポット溶接を設計しました。

フェイスダウン組立専用に設計されたR2000iC / 165F産業用ロボットです。このロボットは、床に天井に取り付けるか、上から吊り下げることができるスペースが限られている場合に優れたソリューションです。そのサーボモーターは高性能を提供し、最適な重量は速度、加速度、ダイナミクスのベンチマークを設定します。完璧な角度でのスポット溶接作業、材料のロードとアンローディング、さまざまなアプリケーションに最適です。

R-30iB制御システム

現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合型プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムはFANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。

主な仕様

ロボットの最大荷重：165 kg
軸数：6
最大水平距離：2655 mm
繰り返し精度：±0.05 mm
コントローラ：R30iB

動作範囲（°）

軸J1：370°
軸J2：136°
軸J3：312°
軸J4：720°
軸J5：250°
軸J6：720°

最高速度（°/ s）

軸J1：120°/ s
軸J2：85°/ s
軸J3：110°/ s
軸J4：140°/ s
軸J5：140°/ s
軸J6：220°/ s

ロボットアプリケーション

スポット溶接
材料の積み降ろし

取り扱い

加工

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図