servogunとファナックR-2000ib-210F

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からなるロボットをスポット溶接ファナック6軸：

- ファナックR2000iB-210F年2007年から2009年Rj3icまたはR-30iAサーボ銃を制御するコントローラで統合されたサーボアンプとコントローラと産業用ロボット、2650ミリメートル水平アームのリーチと210キロのペイロード

- XまたはC字型スポット溶接ガン、水はファナックモータ軸統合7番目で、冷却し、90 KW溶接電源

- エネルギーと流体パッケージ

- DeviceNetに介して、ファナックのコントローラに接続された溶接コントローラ

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設計図