ファナック Delta M-3IA/6A

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超高速6軸ピッカーロボット。デルタFANUC M-3iA / 6Aは、手首で3回転軸を備えたユニークな構造を有しています。これは、高速ピッキングやアセンブリの操作に最適です。このM 3iA / 6（a）は6キロのペイロードを備え、天井に取り付けることができます。

アートR-30iAコントローラの状態と相まって。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは起動に1分未満を必要とする（とそれ以下の基本ソフトウェアでのみ）。停電の場合：

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）を用いた場合よりもはるかに高速に再起動します。

全体の動きを再実行する必要が：レジュームホットスタート機能を安全に再起動しないと、電源障害後の生産を継続できます。

ユニーク再開許容範囲チェックは：任意のプログラムを中断した場合には、ロボットが自動的に障害が発生する前にその位置を記憶します。プログラムが続く場合には、ロボットは、予め設定された許容範囲の外に移動したか否かをチェックします。これは予期しない動きとの衝突を避けることができます。

アップ時間の増加（ロボット可用性）

防振

強化されたハードウェアとソフトウェアの能力のおかげで、R-30iAコントローラは、はるかに良いロボット振動制御を提供しています。これは、大幅にサイクルタイムの短縮につながる、ロボットの加減速時間を削減します。

CONNECTIONS（USB2）、PCMCIAインタフェースの広い範囲...

R-30iAコントローラは、フロントパネルにあるUSBインタフェースと制御キャビネットの内部PCMCIAインタフェースを持っています

利用可能な2シリアルインターフェース接続（RS232C、RS422）

これは、高速かつ経済的なバックアップを可能にし、データやプログラムの復元します。

ファナックiPendantは、インテリジェントなティーチペンダントであり、（PaintToolを除く）の標準として利用可能です。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。

ロボットの一般的な仕様

ロボット動作スピード

可動域

写真

ビデオ

設計図