ファナックARCメイト100iD / 10L

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詳細
仕様

非常に適応性の高いアーク溶接ロボットであるARCMate 100iD / 10Lは、特に限られた設置用に設計されており、水平方向の動きが拡張されているため、かなり大きなコンポーネントで動作し、斜めに設置したり、逆さにしたりできます。ARCMate100iDシリーズの拡張アームバリアントの機能驚異的なスピードと精度。

狭い場所への設置は簡単です。このアーク溶接ロボットは、ロボット全体に溶接ワイヤーと正確な追跡センサーを簡単に配線できるようにします。周囲やセル作業装置とのロボットの干渉を取り除くことにより、システム全体の信頼性と使いやすさを向上させます。

R-30iB制御システム

最新世代の高度で効率的でコンパクトで積み重ね可能なFANUCテクノロジー、生産性の向上、最新の統合ハードウェアと250を超えるソフトウェア機能。より直感的に設計されており、電力を最適化してエネルギー消費を削減し、サイクルタイムでの高性能をより高速かつ正確に実現します。
ロボットのI / Oシステム全体にアクセスできる高性能の統合プログラム可能なPMC制御システムを備えているため、ロボットのパフォーマンスに悪影響を与えることなく、周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。さまざまな取り付け位置により、スペースの節約、生産セルへの簡単な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムは、ファナックの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題について心配する必要はありません。 iPendant Touchを使用すると、直感的でスマート、そして使いやすくなります。

主な仕様

ロボットの最大負荷：10 kg
軸数：6
最大水平リーチ：1636 mm
再現性：±0.03 mm
コントローラー：R30iB Plus

動作範囲（°）

軸J1：340°（ハードウェアおよび/またはソフトウェアオプションで370°）
軸J2：235°
軸J3：455°
軸J4：380°
軸J5：360°
軸J6：900°

最高速度（°/ s）

軸J1：260°/ s
軸J2：240°/ s
軸J3：260°/秒
軸J4：430°/秒
軸J5：450°/秒
軸J6：720°/秒

ロボットアプリケーション

アーク溶接

アプリケーション

アーク溶接

写真

設計図